小馬智行聯合創始人、CTO樓天城暗示:“新系統面向車規級量産設計

從2019年開始,小馬執行就與豐田正在探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性。雙朴直在考慮自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求後,打制了擁有雙冗余系統的定製版L4級自動駕駛S-AM車型。

據悉,小馬智行的第六代自動駕駛系統從制型設計、零部件研發及選型、軟硬體耦合、平安冗余及系統裝配生産等方面,均瞄準車規級量産。

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城暗示:“新系統面向車規級量産設計,從軟體、算力、平安冗余等各個層面都获得了質的冲破。”

36氪獲悉,1月20日國內自動駕駛公司小馬智行發佈了第六代自動駕駛系統方案。該系統方案全面圍繞車規級量産進行設計:採用包罗固態鐳射雷達正在內的23個感測器、英偉達DRIVE Orin系統級晶片,以及分段式感測器套件設計等。

小馬智行暗示,開基於一個或多個英偉達Orin系統級晶片以及車規級英偉達Ampere架構GPU,計算單元方案可同時滿脚自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求,加快小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量産。

同時,小馬智行聯合創始人、CEO彭軍還宣佈其自動駕駛測試里程正式冲破1000萬公里。正在落处所面,小馬智行暗示本年將正在深圳等城市開展無人化測試,以及正在聪慧流領域投放100+輛聪慧駕駛卡車。

首批搭載該系統的豐田“賽那 SIENNA” Autono-MaaS車輛(簡稱 S-AM)將於2022年正在國內開啟道測試,2023年上半年投入自動駕駛出行服務(Robotaxi)的日常運營。

從感測器分佈來看,感測器方案具體包含了4個位於車頂的固態鐳射雷達(初次採用);總數量達23個。1個前向長距毫米波雷達;3個分佈正在摆布兩側和後向的補盲鐳射雷達;4個位於車頂四角的毫米波角雷達;以及11個分佈車頂和車身四週的攝像頭,

而正在制型設計上,新一代的感測器套件採用了前後兩段式分體設計,前段整合一顆固態鐳射雷達,後端整合三顆固態鐳射雷達,比拟上一代設計體積大大減小,更接近於量産車型

與此同時,小馬智行還推出了自研車規級計算單元方案,搭載英偉達DRIVE Orin (SoC)系統級晶片。比拟上一代計算單元,全新一代的算力預計提拔至多30%,分量減輕至多30%,成本降低至多30%。